今年なってブログ更新してなかったですね。
いやーもう2016年も半分過ぎてしまいました。
さて、ドロイドローンはタミヤのバギーに乗せられるようになり、だいぶ安定したので、AndroidやGoogleMapAPIのプログラミングでで大変お世話のなった技術情報サイトQiitaを通じて公開をアピールしました。
公開にあたってはオープンソースソフトウェアの育て方を参考にしました。
しかし書かれてることのほとんどが実現できていません。
さて、次の課題ですが、倒立振子をスマフォの加速度計とAndroidで演算して制御したいです。
参考にするサイトは半日で作る倒立振子です。
上記 進化版は
もう一つの倒立振子（デジタル版） by ArduinoDeXXX
2016．05.05 撮影
